Ikke-reflekterende laser autonome navigation gaffeltruck intelligent håndtering robot(AGV)
Projektbeskrivelse:
1. Projektets betydning og betydning
(1) Dette projekt går ud på at bryde NDC's teknologimonopol i Sverige, løse problemet med høje omkostninger ved indførelse af oversøisk teknologi og reducere prisen på AGV-vognen fra de oprindelige 2~3 mio.;
(2) Dette projekt er et kvalitativt gennembrud for oplagring, logistik, håndtering af robotter og endda alle robotter. Med den høje præcision positionering af AGV, det forbedrer rummet udnyttelsesgraden, fremmer intelligentisering af store og mellemstore virksomheder, og lægger grunden til realiseringen af Industri 4.0.
2. Projektets videnskabelige og teknologiske område og dets vigtigste videnskabelige og teknologiske indhold
Den ikke-reflekterende laser autonome navigation gaffel køretøj AGV hører til inden for industrielle robotter. Den globale kortskabelsesmodelteknologi, den ikke-reflekterende lasernavigationsmodulteknologi og den AGV-systemplanlægningskontrolteknologi, der er udviklet af den, realiseres gennem den on-site laserscanning og system intelligent planlægningskontrol. Afsendelse snesevis af hundredvis af AGV biler på samme tid.
3. Tekniske og økonomiske indikatorer for projekt
Tekniske indikatorer: (1) Der kræves ingen reflektor under installation og brug med automatisk positioneringsfunktion: (2) Originalt kort og realtidskort kan genereres automatisk; (3) Automatisk hindring undgåelse funktion, automatisk hindring undgåelse radius op til 30 meter; ( 4) Positioneringsnøjagtigheden er±10 mm; (5) Mindste venderadius er 500mm; (6) Fremadgående hastighed: 0 ~ 45m / min; 7) Sikkerhedsmålingsafstand:≤3 m; (8) Lineær vejledningsnøjagtighed:±5 mm; (9) Stop nøjagtighed:±10mm.
Økonomiske indikatorer: I de næste tre år, vil projektet opnå et salg på 155 millioner yuan, et overskud på 18 millioner yuan, en skat på 14,7 millioner yuan, og en eksport på US $ 683.000.
4. Økonomiske og sociale fordele
Forskellig fra den nuværende indenlandske og udenlandske laser navigation AGVs, den ikke-reflekterende AGV har fremragende fordele: det kræver ikke en reflektor og fuldt ud realiserer autonome navigation. Almindelige lasernavigations-AGVs i ind- og udland skal opsætte reflektoren på forhånd og have høje krav til afstanden og højden mellem reflektorerne, og de manuelle byggeomkostninger og -krav er meget store. Produktet af dette projekt har intelligent indlæringsevne, husker konstant driftsmiljøet og genkender sin egen position i henhold til kampen mellem det aktuelt scannede miljø og driftsmiljøet i hukommelsen. Det er ikke begrænset af reflektoren, hvilket sparer byggeomkostninger og tid, og er effektiv til indendørs. Der er næppe nogen krav til miljøet.
Anhui Førende Gaffeltruck Dele Co, Ltd Styrken af vores virksomhed er, at vi kan levere fuld vifte gaffeltruck dele til Heli, JAC, Hangcha, Lonking, Tailift , Liugong, Goodsense og nogle dele til TCM Toyota Linde gaffeltrucks. Tre muligheder for gaffeltruck dele: Originale dele, OEM dele, Eftermarkedet dele.
